研究方向：机器人操作机理及应用、移动机器人、控制与学习
研究方向：光伏光热互补的太阳能全光谱利用；高温固体氧化物电解水制氢、阴离子交换膜电解水制氢
研究方向：高比能锂金属电池、先进电解液、碱金属离子电池、固态锂电池
研究方向：半导体加工，机械化学机理研究及应用，光解水制氢，二氧化碳还原，先进原位表征技术
研究方向：医疗机器人，物流机器人，足式机器人，视觉测量
研究方向：仿生软体机器人、柔性电子、人机交互、医疗机器人
研究方向：无人机、自主导航、主动感知、移动操作、多机器人
研究方向：动力大腿假肢、手术机器人
